Nacida en A Coruña, en el año 1960, está casada y tiene dos hijos.

Arquitecta superior, titulada por la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de A Coruña, en las especialidades de edificación y de urbanismo.

Funcionaria de carrera, pertenece al Cuerpo de Arquitectos de la Hacienda Pública.

Hasta 1988, Pilar Rojo trabajó como profesional liberal en los campos de la arquitectura y el urbanismo, antes de ejercer como arquitecta de Hacienda en Palma de Mallorca (1989-1990) y de inspectora jefe en la Delegación Provincial de Economía y Hacienda de Pontevedra (1990-1996).

Se inició en política de la mano de Rajoy y es diputada por Pontevedra desde el 2001.

Entre el 2003 y el 2005 fue consejera de Familia, Juventud, Deporte y Voluntariado con Manuel Fraga como presidente de la Xunta.
En la pasada legislatura ejerció de portavoz adjunta del Grupo Parlamentario Popular y portavoz de Vivienda. Miembro de la Comisión de estudio de la Reforma del Estatuto de Autonomía de Galicia, formó parte de las comisiones de Ordenación Territorial, Obras Públicas, Medio Ambiente y Servicios; y de Educación y Cultura.

En la actualidad, se ha convertido en la sexta presidenta de la Cámara gallega, y la segunda mujer en ocupar este cargo.