Baiona fue el primer puerto de Europa que recibió la Noticia del descubrimiento de América. El 1 de marzo de 1493, la Carabela Pinta. Con la conmemoración del V Centenario del Descubrimiento se construyó una réplica de la embarcación que permanece amarrada, para los visitantes, en uno de los muelles. En 1999 se reacondicionó el museo colombino que alberga la nave, con todos los elementos de la época colombina, tanto de la cultura cristiana como de la taína. El visitante puede contemplar la carabela tal y como llegó a Baiona en 1493.
La Carabela Pinta fue construida por los carpinteros de ribera de Palos de la Frontera y era propiedad de Cristóbal Quintero y Gómez Rascón, a quienes les fue incautada. Su nombre se debe a que anteriormente pertenecía a la familia Pinto, también de Palos. La Pinta era la más velera de las tres naves colombinas y con frecuencia tenía que esperar a las otras dos durante el histórico viaje, debido también a las dotes del capitán Pinzón. El día 8 de octubre, en lucha por llegar los primeros a descubrir las nuevas tierras, alcanzó una velocidad de 15 millas por hora (12 millas/hora actuales), superior a la que puede alcanzar hoy un mercante de vapor medio.

Las Mercancías que trajo la pinta de América, fueron:

   *Oro. Colón y Pinzón llegaron a obsesionarse con la búsqueda de oro, muy abundante en el Nuevo Mundo.

   * Maíz. Era para los indios el único cereal de su dieta, ya que no existían otros. Pronto comenzó a cultivarse en España, más como alimento del ganado que como ingrediente para fabricar pan.

  *Yuca o mandioca. Arbusto de hojas divididas con raíces carnosas de gran tamaño. En la dieta de los nativos era más importante aún que el maíz. Con ella elaboraban el pan cazabe, que aguantaba más de un año sin pudrirse. Había dos variedades de yuca: una amarga ­la más apreciada por los indígenas­ y otra dulce. En España no tuvo éxito.

   *El age y el boniato. Los españoles descubrieron el age, llamado generalmente batata, planta comestible de color pardo, similar a la patata pero más rica en azúcar y almidón. Se consumió en España hasta el siglo XVII, cuando Pizarro trajo de los Andes la papa quechua, que nosotros conocemos como patata.

   * Fríjol. Aunque los fríjoles y habas ya se consumían en España, a la tripulación le sorprendió la gran cantidad de especies diferentes. Sin embargo, Colón no describe en su Diario los nombres autóctonos de cada una.

   * Maní. El maní o cacahuete era también importante en la dieta de los indios, pero mediocre e insustancial para los españoles, que lo consideraban alimento para los cerdos. Se comía crudo.

  * Ají. Era la pimienta de las Indias, de la que poseían grandes plantaciones. También llamada uchu, chile o guindilla. Canela. Varios tripulantes de la Pinta aseguraban haberla encontrado, aunque Colón dudó de que fuese canela por su calidad inferior a la canela clásica.

  *Algodón. Posiblemente la planta que en mayor cantidad trajo la Pinta. Era muy abundante. Las mujeres indias confeccionaban con ella mantas, enaguas, hamacas, redes y otros productos. La especie era muy similar a la traída a España por los árabes.

  *Maguey. Colón la llamó áloe y lináloe, por su parecido con estas especies, de las que se sacan resinas para purgantes, de ahí su interés en hacer acopio de ellas (trajo casi media tonelada). El maguey es conocido en España como cuerda de pita y se usa para cordelería.

La Virgen de la Roca es el monumento más conocido del municipio. Fue construido en granito sobre las rocas del monte de San Roque por el gran arquitecto porriñés Antonio Palacios, autor de edificios y arquitecturas destacadas de estilo modernista. La obra fue inaugurada en 1930, tiene 15 metros de altura y representa a la Virgen sosteniendo en su mano derecha una barca-mirador al que seaccede por una escalera interior de caracol realizada en piedra. La cara y las manos de la Virgen son de mármol blanco y su corona fue construida en porcelana. Junto al monumento se levantó más tarde un parque recreativo de gran superficie, dotado de Vía Crucis, bancos y mesas de piedra, en el que se celebra el primer domingo de agosto la popular romería dedicada a la Virgen.

La Fortificación de Monte Real se levantó en 1337a causa de las desavenencias entre Alfonso XI y el rey de Portugal. En 1497, los Reyes Católicos ordenaron a la población de Baiona que pasase a vivir dentro del recinto amurallado, pero no fue ése el deseo de los vecinos, que tan sólo aceptaron los designios de los monarcas unos años. Después, la fortaleza se fue convirtiendo en residencia de los diferentes gobernadores militares de la fortaleza, entre ellos el conde de Gondomar. Hoy el recinto de Monterreal está convertido en Parador de Turismo y mantiene las tres torres desde las que se vigilaba la fortaleza. A la entrada está la Torre del Reloj al este se observa la Torre de la Tenaza, cuyo cometido era defender el puerto mediante unas baterías de tiro, y, en la parte más oriental de la fortaleza, sobre la bahía, está la Torre del Príncipe, quizá la más antigua, que actuaba como faro para los navíos. Ésta última tiene tres escudos y debe su nombre a que en ella estuvo preso el príncipe portugués Afonso Enriques en el 1137. La fortaleza puede visitarse cualquier día del año. Desde ella es agradable presenciar las magníficas puestas de sol sobre la ría y sobre las islas Cíes y la línea marítima sobre la que se estira Baiona.  Actualmente alberga el Parador Nacional de Turismo Conde de Gondomar. El Castillo de Monte Real está situado en la antigua ubicación de Erizana, antiguo nombre de Baiona. Es un recinto amurallado con partes del siglo XVI y XVIII diversas edificaciones en el interior entre las que destaca la Torre del príncipe.



El Estuario del río Miñor se extiende desde el puente de A Ramallosa hasta su entrada en la ría de Baiona junto a la playa de A Ladeira. El estuario, que tiene partes arenosas y marismas, está poblado principalmente por juncos y plantas salinas. Apenas está bordeado por bosque de ribera, a excepción de la zona próxima a la playa, en la que abundan los pinos.



El  Puente de A Ramallosa, cruza el río Miñor y divide los términos municipales de Baiona y Nigrán, es uno de los mejor se conserva del estilo medieval en Galicia. Tiene 10 ojos o vanos con arcos de medio punto, de los cuales ocho pertenecen a Baiona. Algunos de ellos son arcos ojivales, seguramente debido a los estilos vigentes en las épocas en que debió sufrir alguna reparación. En la mitad del puente se conserva un crucero, que tiene a sus pies una imagen de san Telmo, patrón de los navegantes y a quien la historia le reconoce el haberlo mandado construir. Debajo del puente hay un peto de ánimas que representa a las ánimas en pena. Hasta hace pocas décadas, junto a este puente se celebraban ritos relacionados con la fertilidad.



De aspecto fortificado y estilo ojival románico, la Iglesia de Santa María de Baiona se construyó en el siglo XIII y fue considerada Colegiata desde 1482 a 1850. Está dividida en tres naves, con sus correspondientes ábsides rectangulares. La nave principal recuerda el estilo cisterciense del monasterio de Santa María de Oia. Dos contrafuertes flanquean la puerta de la fachada, formada por tres pares de columnas, tímpano liso y arquivoltas. Las ventanas son románicas y tiene en la fachada un precioso rosetón románico. En 1841 se trasladaron al atrio varios cruceros de distintos estilos dispersos por las calles
de la villa.




El Cruceiro de la Trinidad fue construido en el siglo XV sobre unas rocas
de la parte alta de la villa. Es de los pocos ejemplares con cubierta de
baldaquino. Su cúpula es renacentista, con forma de pirámide apoyada sobre unas columnas finalizadas en forma de pináculos cilíndricos y remate cónico. En el interior hay un crucero gótico con la imagen de Cristo y, a sus pies, la de la Virgen junto a otras figuras consagradas de la Dolorosa, la Magdalena y el Apóstol Santiago.



La capilla de Santa Liberata consagrada en honor a la mártir hija de Baiona y primera mujer crucificada en el mundo es de estilo italiano plateresco y fue comenzada a construir en 1695 por suscripción popular. La fachada del templo tiene dos torres y en el centro, sobre el dintel y escoltada por un antiguo escudo de Baiona y otro del reino de Galicia, una hornacina con la imagen de la santa crucificada. El retablo está presidido también por la escena de su crucifixión y por una serie de medallones de alto relieve que representan el martirio sufrido por sus ocho hermanas. En los laterales del altar se conservan dos lienzos en buen estado de San Francisco Javier predicando a los indios y de la Virgen del Carmen.



En 1866 se inauguró el Faro Silleiro, situado en el cabo del mismo nombre. Una lámpara de mecha que utilizaba aceite vegetal fue su primer combustible, sustituido en 1909 por una lámpara de petróleo. El 3 de agosto de 1924 se inauguró el nuevo edificio en lo alto de la montaña, a 85 metros sobre el nivel del mar y a unos 250 de la orilla de la punta de A Negra. El edificio tiene adosada a su fachada oeste la torre del faro y, próximo a él, pueden verse las ruinas de una batería de tiro de la armada, con sus cañones taponados. Desde 1960 tiene una lámpara de 3.000 watios que se puede ver a 40 millas con tiempo despejado. Unos años antes se le había instalado una sirena, unas lentes de 25 kilómetros de alcance.



La Casa de cadaval Propiedad privada no visitable. Tiene una planta rectangular, bajo y piso. En la fachada se puede observar un balcón sostenido por cinco grandes ménsulas molduras, y dos escudos que flanquean los vanos centrales. Al lado del Pazo se encuentra el crucero y el puente de A Ramallosa.